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6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制
- 用于实现简单定位任务的功能模块
- 上海启水自动化科技有限公司
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EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
- 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
- 灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422 - **进给：
将轴横动到指定的**位置。 - 相对移动：
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。 - 连续控制
- **多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如，
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如：mm、度等
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在**短的时间内完成启动。
PROFIBUS网络部件：
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
网络部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口)
6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM (四个RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接）
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册（通讯，产品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆